Show simple item record

dc.contributor.authorRiobó Iglesias, Jorge
dc.contributor.authorEspelosín Ortega, Jesús
dc.contributor.authorMontano Oliván, Lorenzo
dc.contributor.authorMené Roche, José
dc.contributor.authorDíez Díez, David
dc.contributor.authorLalana Salaver, Jorge
dc.date.accessioned2018-12-18T08:23:17Z
dc.date.available2018-12-18T08:23:17Z
dc.date.issued2018-09
dc.identifier.citationRiobo, J., Espelosín, J., Montano, L., Mené, J., Diez, D., & Lalana, J. (2018). Nuevos sistemas robóticos de inspección e intervención en rehabilitación de fachadas = New robotic systems of inspection and intervention in façade rehabilitation. Anales de Edificación, 4(2), 69-74. doi:https://dx.doi.org/10.20868/ade.2018.3781es
dc.identifier.issn2444-1309
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12251/403
dc.description.abstractLa construcción de edificios cada vez más altos, la puesta en marcha de la ITV de edificios de más de 50 años y los avances tecnológicos son tres factores que hacen cada vez más interesante, e incluso necesario, el desarrollo de nuevos sistemas de inspección que faciliten dichas actuaciones. La robotización en estas tareas debe dar lugar a una optimización de los procesos (menor tiempo, menor coste), disminución de riesgos laborales, así como la minimización de las afecciones en el tráfico y las molestias a los viandantes en torno al edificio. Este artículo, generado dentro del proyecto ROBIM financiado por Centro de Desarrollo Tecnológico Industrial en la Convocatoria CIEN 2016, presenta los avances tecnológicos producidos en los últimos años en las labores de inspección de fachadas yendo desde los procesos más manuales y costosos en tiempo y dinero hasta las últimas novedades existentes donde la automatización del proceso de inspección empieza a cobrar peso. En especial, el estudio se focaliza en analizar los diferentes robots existentes en el panorama internacional en tareas de inspección de superficies verticales, el conocer que tecnologías de fijación utilizan y cómo se trasladan a lo largo de la fachada. El resultado es un estado del arte en Nuevos sistemas robóticos de inspección e intervención en rehabilitación de fachadas donde se definen las ventajas de unos sistemas robóticos respecto a otros atendiendo a la superficie vertical a ascender.es
dc.description.abstractThe construction of increasingly higher buildings, the implementation of the ITV of buildings over 50 years and technological advances are three factors that make it increasingly interesting, and even necessary, the development of new inspection systems that facilitate said actions. The robotization in these tasks must lead to an optimization of the processes (less time, lower cost), reduction of occupational risks, as well as the minimization of traffic conditions and the inconvenience to pedestrians around the building. This article, generated within the ROBIM project funded by the Center for Industrial Technological Development in the CIEN 2016 Call, presents the technological advances produced in recent years in the inspection of facades from the most manual and costly processes in time and money to the latest news where the automation of the inspection process begins to gain weight. In particular, the study focuses on analyzing the different existing robots in the international landscape in vertical surface inspection tasks, knowing which fixing technologies they use and how they move along the façade.es
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad Politécnica de Madrid Escuela Técnica Superior de Edificaciónes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.titleNuevos sistemas robóticos de inspección e intervención en rehabilitación de fachadases
dc.title.alternativeNew robotic systems of inspection and intervention in façade rehabilitationes
dc.typearticlees
dc.identifier.doi10.20868/ade.2018.3781
dc.identifier.urlhttp://polired.upm.es/index.php/anales_de_edificacion/article/view/3781es
dc.issue.number2es]
dc.journal.titleAnales de Edificaciónes
dc.page.initial69es
dc.page.final74es
dc.rights.accessRightsopenAccesses
dc.subject.keywordInspección Técnica de Edificios (ITE)es
dc.subject.keywordRobotses
dc.subject.keywordRehabilitación de edificioses
dc.subject.keywordFachadases
dc.subject.keywordROBIMes
dc.subject.keywordInspección de edificioses
dc.subject.keywordSuperficie vertical - Edificaciónes
dc.subject.unesco3310.04 Ingeniería de Mantenimientoes
dc.subject.unesco1203.25 Diseño de Sistemas Sensoreses
dc.subject.unesco3303.13 Tecnología de la Conservaciónes
dc.subject.unesco3305.14 Viviendases
dc.subject.unesco6109.01 Prevención de Accidenteses
dc.volume.number4es


Files in this item

FilesSizeFormatView

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record